基于LKS32MC07x的伺服控制器解決方案
方案概述
凌鷗創(chuàng)芯針對(duì)編碼器伺服應(yīng)用，如機(jī)器人關(guān)節(jié)，行走電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用，基于高集成度，性能優(yōu)異, 高可靠性的LKS32MC07系列型MCU, 配合性能穩(wěn)定的FOC電機(jī)控制算法, 提供全面且高性能的解決方案
功能參數(shù)
控制模式：有感FOC
控制環(huán)路：支持速度環(huán)&功率環(huán)
調(diào)速功能：電位器調(diào)速
保護(hù)功能：過流保護(hù)、過欠壓保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)
使用范圍
工作電壓：12~80VDC
工作電流：40Amax
電機(jī)：PMSM電機(jī)
特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)
力矩精準(zhǔn)，控制平穩(wěn)
編碼器偏置角度自學(xué)習(xí)
適用于增量式ABZ編碼器，AB+HALL，三相開關(guān)HALL。
快速二次啟動(dòng)，上位機(jī)可視化調(diào)試
開發(fā)與支持
| Download | Version | Update |
|---|---|---|
| 基于LKS32MC07x的伺服控制器解決方案 | 1.0 | 2025.07.09 |
| LKS_EVB_編碼器_LKS32MC71CBT8_Hardware | 2.0 | 2025.07.09 |
| LKS_EVB_編碼器_LKS32MC71CBT8_Software | 3.0 | 2025.07.09 |
